乞骸骨和致仕的區別在于：“致仕”一般是指古代官員的正常退休，一般皇帝會同意；而“乞骸骨”一般是指自請退職，意為請求使骸骨歸葬故鄉，回老家安度晚年，皇帝很有可能不同意。

致仕是交還官職，即退休的意思。《尚書大傳.略說》中有提到：“大夫七十而致仕，老于鄉里，大夫為父師，士為少師”。一般致仕的年齡為七十歲，如果有疾患還可以提前，官員以何官致仕，致仕后的俸祿數目及是否朝見等待遇，與其原官品、功績及皇帝的恩寵程度有關，也稱“休致”。

此外，古人還常用致事、致政、休致等名稱，蓋指官員辭職歸家，一開始源于周代，在漢以后逐漸形成了制度。

乞骸骨是自請退職，意為請求使骸骨歸葬故鄉，回老家安度晚年，需要得到皇帝的許可。在《后漢書·張衡傳》中就有“上書乞骸骨，征拜尚書”一說，在《新唐書·列傳第十九》中也有提到“耽病之，屢移疾乞骸骨”，也有人生病后，希望能夠“乞骸骨”，告老還鄉。

在古代，也有官員因正確的“乞骸骨”而被人所稱道。比如：在西漢時期，太子太傅疏廣年事已高，就上書向皇帝請求與侄兒一起退休，好讓一把老骨頭能葬在故鄉，他們的請求得到批準，在離京時，公卿大夫在城外為他們餞行，因他們知足不辱，功成身退，所以被人們尊為“賢大夫”。