梁王劉武是竇太后的次子，也是漢景帝劉啟的弟弟。竇太后就和漢文帝劉恒就兩個兒子，就是這兄弟倆。漢景帝就這么一個親弟弟，對他很好，而竇太后也偏愛小兒子，可以說在當(dāng)時他仗著太后的寵愛和漢景帝的縱容，一時無兩。不過劉武最后的結(jié)局卻不是很好，這源于他的咎由自取，怨不得別人。

漢景帝登基后早先還沒有選立太子，又一次兩人在宮里喝酒，漢景帝可能喝多了，直接告訴他百年之后要傳位于他。劉武謙虛地推辭了，當(dāng)然了，他不推辭也沒有什么意義，劉啟才剛剛繼位沒有多久，百年之后還早著呢。

劉武也不傻，他也知道有兒子的話，傳位于弟弟這很難。但他心中那點(diǎn)本該消失的欲望卻被點(diǎn)燃了，竇太后知道后也很高興，她還當(dāng)真了。

漢景帝前元三年，因?yàn)橄鞣鳚h爆發(fā)了七國之亂，吳王和楚王攻擊梁國，劉武據(jù)守睢陽（今河南商丘），漢景帝派周亞夫領(lǐng)兵平叛，但是周亞夫并沒有直接去援助梁國，反而去抄楚國和吳國的后路去了，決定斷其后援。

可梁國還在拼死抵抗，劉武也一直要求周亞夫支援，但周亞夫就是不從，堅決的按照自己的戰(zhàn)術(shù)，最終七國之亂平定了。

然而內(nèi)亂剛結(jié)束，劉啟卻立長子劉榮為太子了。不過劉武因?yàn)楣冢质芊庥诖髧彩艿搅藵h景帝的重視。

劉武入宮，漢景帝劉啟甚至讓他駕著皇帝的乘坐的駟馬車，兩人更是同車出宮游獵，可見漢景帝劉啟對這個弟弟非常寵信。

后來太子劉榮因?yàn)樗哪赣H的緣故被廢了，這個時候竇太后和劉武再次看到了機(jī)會。可是這次廢太子主要功勞在于劉嫖，也就是竇太后的女兒館陶公主，她本來是希望把女兒許配給太子，但怎奈劉榮的母親根本不鳥她，結(jié)果劉嫖一來氣，看上了劉徹。于是開始使心機(jī)，最終讓劉啟廢了太子。

但劉嫖這么做可不是為了劉武，而是劉徹。竇太后希望劉啟立劉武為接班人，不過當(dāng)時大臣們和袁盎等都勸阻漢景帝，于是竇太后只能作罷了。

不過劉武卻對當(dāng)初反對者袁盎等人記恨上了，于是暗中派人刺殺袁盎等十多位大臣。結(jié)果這件事被漢景帝給查了出來，結(jié)果劉武還把兇手給藏了起來，這更讓漢景帝怨恨他，要不是他一味地向竇太后和漢景帝求饒，估計這時候他已經(jīng)被治罪了。

雖然兩人有了隔閡，但畢竟親兄弟，只不過是漸漸疏遠(yuǎn)了，這也沒什么，劉武應(yīng)該有自知之明。不過又一次劉武入京，請求留在京師，漢景帝沒有答應(yīng)，劉武回到封地后悶悶不樂，竟然還得了病，沒多久就死了。