海蛇尾是有一定毒性的。海蛇尾中，有一種肉食性的蛇尾，這種蛇尾的觸手作為主要的攝食器官，會在表面上覆蓋有一層粘液，能夠將捕食的食物毒殺。

海蛇尾是一種外形與海星極為相似的水生生物，但其腕部更加細長且容易彎曲，使得海蛇尾的動作十分靈敏，能夠沿著海底爬行。

海蛇尾的腕部十分脆弱，受到攻擊或感知到危險時，很容易將部分或整個腕斷掉，因此也被稱為脆海星。但海蛇尾的再生能力非常強悍，失去腕的個體可以在短時間內生長出新的腕部。

海蛇尾有集群而居的習性，生活于世界各大海洋中，種群的密度可高達每平方米超過1萬個體，所以在底棲動物群落中常以蛇尾名稱命名群落，在我國最著名的是黃海海底的薩氏真蛇尾群落。

絕大多數海蛇尾為雌雄異體，但外形沒有區別，只有極個別種族雄性個體很小，附著在雌性的中央盤上生存。海蛇尾的生殖腺為葡萄狀，在體腔內主要附著在呼吸盲囊周圍，但附著的具體位置和數量會因種族不同有所差異。雖然有極少數為雌雄同體，但雌、雄生殖腺都是相分離或者是雄性器官先成熟。