古代將軍打仗，除了他所率領的軍隊，身邊還會有一定數量的親兵，也就是護衛。隨著這個人地位的提升，這些護衛除了數量增加，其為首者官職也會提高。曹操征討馬超，許褚護駕有功，升任為武衛中郎將，從此就有了武衛將軍這個名號，現在習慣稱之為侍衛將軍。劉備也是自己拉隊伍出身，那么，他的護衛以及侍衛將軍都有哪些人呢？

劉備是涿郡人，在漢靈帝末年拉隊伍討伐黃巾軍，關羽張飛就是他的第一任護衛。由于這時候劉備不可能有很多兵，所以，這個護衛只能是上陣跟著劉備打仗，宿營擔任警衛。因為劉備討伐黃巾軍有功，被任命為安喜縣尉，此后又先后擔任過下密縣丞、高唐縣尉、縣令，其后成為公孫瓚的別部司馬，公孫瓚還讓他暫時代理平原縣令，再后來成為代理平原相，此時進入準諸侯的行列。劉備在公孫瓚部任別部司馬期間，趙云短暫擔任過劉備的騎兵護衛，不久因為哥哥喪事離開。在其余的時間里，關羽張飛就是他的沖鋒陷陣的“將軍”，也是他的護衛“將軍”，因為劉備與兩人像兄弟一樣同睡一張床，只是在人多的公共場合，這兩人始終站立在背后。

從公孫瓚這兒離開，劉備到了徐州牧陶謙處，陶謙又給了劉備四千兵，這時候的劉備也就在名義上屬于陶謙。陶謙去世，將徐州交給劉備，曹操以皇帝的名義給了他一個鎮東將軍，還封了他一個宜城亭侯，這樣劉備正式進入了諸侯行列。有了地盤有了兵，劉備當然不能再讓關羽張飛當侍衛了，這時候的劉備的護衛是誰不得而知。

劉備在徐州南部和袁術交戰，呂布趁機奪去了徐州的下邳城，把劉備的老婆孩子也擄掠了去。劉備收攏了一部分部隊，剛剛有一點點起色，呂布再次來攻，劉備失敗投降了曹操。曹操給了劉備一個豫州牧的官銜，還給他軍糧，給他增兵，讓他向東攻打呂布。這期間，劉備也有了一個新的護衛，名字叫做陳到。陳到這個人沒有多大名氣，只知道他的字是叔至，汝南人。劉備征呂布再次失敗，曹操親自出馬，生擒了呂布，也順便把劉備帶回了許都，給他升了一個左將軍把他養了起來。這時候，張飛跟著劉備到了曹操的許都，曹操給了張飛一個中郎將，張飛也正式進入了將軍行列。劉備借攔截袁術的機會爭取帶兵回到徐州，殺了徐州刺史車胄，被曹操率兵打敗，劉備逃到了袁紹處。由于這時候趙云還沒有回來，所以這護衛之人應該還是陳到。

在袁紹的鄴城，趙云回來了。官渡之戰期間，劉備說服了袁紹，袁紹派他到汝南聯合黃巾軍余部，原來是曹操屬下的劉辟，一起擾亂曹操的后方，結果被曹仁打敗，劉備只好南逃依附了劉表。這期間，劉備的護衛應該是趙云和陳到，因為劉備自己沒有地盤，職務也只是一個左將軍，兵也很少，所以這兩人官銜不能很高，不用說將軍，就是司馬、校尉也不可能。

赤壁之戰獲勝，劉備有了江南四郡。根據《云別傳》記載，這時候趙云擔任過代理桂陽太守，期間還有過故事發生，可見他是實職在任，并不只是掛名，所以，這期間劉備的侍衛“將軍”不可能是趙云，而有可能是陳到。再稍后，劉備借到了荊州的南郡，等于是有了荊州，孫權也上表給他“要來”一個荊州刺史的名頭。劉備可以封官了，趙云被任命為牙門將軍。有人認為這個牙門將軍是為趙云專門設立的，職責就是專門護衛劉備及其家屬。如果此說法成立，那么趙云應該是相當于現在的警備區司令，他肯定不是劉備的侍衛將軍，因為劉備后來入川，趙云并沒有跟隨而去。這時候的侍衛“將軍”只能是陳到。為什么要加個引號呢？因為不能確定劉備有沒有給陳到實授將軍之職。再后來劉備有了益州，地盤擴大了，趙云由牙門將軍升遷為翊軍將軍。這個“翊軍將軍”是個雜號將軍，管轄范圍不得而知，是個衛戍區司令，還是一個御林軍司令？都有可能。有一點可以肯定，不是侍衛將軍，因為劉備征漢中，趙云不在劉備身邊，他和黃忠另在一營。后來劉備當了皇帝，要發兵征討吳國，御駕親征時也沒有帶著趙云。那么，剩下來的可能就是，陳到是劉備的侍衛將軍。為什么這時候的陳到是將軍了呢？因為在劉禪的初期，陳到已經成為永安都督，征西將軍，爵位也已經成為亭侯。按照陳到的身份地位，他不可能一下子升到征西將軍這等高軍銜，中間肯定有一個低級將軍的過程。

除了以上四人，劉備的侍衛將軍還有誰現在已經不得而知。有一點倒是可以肯定，侍衛將軍角色非常重要，他也最能夠被主公所了解和熟知，因而他若是真有才能，也是最容易被提拔和重用的。劉備是一個草根皇帝，所得基業都是靠自己一步步奮斗得來，不像曹操孫權一起步就有一個很高的臺階。關羽張飛是劉備最早的一批兵，他們能成為一國最高軍職的將軍，也是更加的不容易，因而也就更加的為人所看重。