明朝開國功臣、中山武寧王徐達是明太祖朱元璋的同鄉，后來加入了朱元璋的隊伍，他為人低調謙和、善長治軍，為明朝開國立下了很大的功勞，所以被朱元璋封為魏國公，死后又追封為中山王。徐達是明朝開國元勛中少有的能善終而且家族得以保全并世代享受祿爵的功臣，這其中一個重要的因素就是他的大女兒嫁得好。

徐達一共有四子四女，四子為：徐輝祖、徐添福、徐膺緒和增壽，至于四個女兒，她們有三個都嫁入了明朝皇室，成為朱元璋的兒媳婦。原來明朝開國初期，明太祖朱元璋還是希望能夠和打天下的兄弟們共享富貴的，所以他的公主們大部分都嫁給了元勛們的子孫，而他的皇子們很多也娶了功臣們的女兒為王妃，徐達的長女徐氏被朱元璋聘為第四子朱棣燕王妃，二女為代王妃，四女為安王妃。

徐達的長女天資聰慧、喜好讀書，朱元璋聽到徐家有賢女，于是對徐達說，朕與你是布衣之交，自古以來君臣相合的都結成了親家，你這么好的女兒就嫁給我兒子燕王朱棣吧。洪武九年，徐氏成為了燕王妃，她和朱棣雖然是包辦婚姻，但彼此在相處過程中產生了真摯的感情。朱棣一生共有九個子女，其中七個為徐皇后所出。

朱棣是個梟雄、胸有抱負和志氣，徐皇后則是從小愛讀書手不釋卷的“女諸生”，兩人意氣相投、都不是池中物。徐皇后一生中始終是朱棣的左右手、腹心和最堅定支持力量。靖難之役時，朱棣把老巢北平留給世子朱高熾負責，其實主要軍政大事都要經過徐王妃點頭。當北平面臨朝廷大軍圍城時，在徐氏的鎮定指揮下，連婦女們都被發動上了戰場，北平最終得以保全，她不愧是徐達的女兒。

徐氏成為皇后之后，她在政治上發揮了很重要的作用。朱棣對徐皇后的意見和態度可以說是非常信服尊重，徐皇后則始終積極主動地參與國家大事，并且力所能及地為朱棣分憂解難。她不僅經常加強和命婦們聯絡感情，緩和永樂初年的血腥之氣，還努力發揮自己的皇后影響力，為朱棣排憂解難。比如編寫了《內訓》、《勸善書》等作品，目的都是為了試圖證明朱棣得到皇位的合理合法性，徐皇后其實只當了五年皇后，但朱棣對她的感情是非常真摯深沉的。她開始得病后，朱棣也日夜揪心關懷病情，甚至自學了很多醫術。而她去世后，朱棣可以說為妻子貢獻了一個明清兩朝最為隆重的皇后葬禮，連明世宗嘉靖帝和清高宗乾隆帝都感嘆文皇后之喪過于隆重。由于徐皇后在朱棣心中無人能及，之后他雖妃嬪眾多，但沒有再立皇后了。

當初，燕王朱棣發起靖難之時，徐家兄弟們分成了兩派，嫡長子徐輝祖支持建文帝，而四子徐增壽則支持燕王，后來徐增壽被建文帝所殺。朱棣進入南京后，追封了小舅子徐增壽為定國公。對徐輝祖這個大舅子，看在徐皇后面子上，他也不敢殺，只能采取幽禁措施。徐皇后去世后，朱棣恢復了徐家的魏國公爵位，自此，徐達家族一門兩公與國同休，是明朝最好命的功臣和外戚家族。

徐達的次女嫁給了朱元璋第十三子代王朱桂為妃。與姐姐的幸福生活截然相反，她可謂遇人不淑，一生悲劇。代王朱桂性格暴烈，殘害地方百姓、擄掠財物，在家庭生活里則寵愛妾室，他還經常虐待打罵自己的嫡長子，后來甚至把王妃母子倆趕出了王宮，并且不供衣食，可憐的王妃母子不得不靠著幾個內侍仆人自己種田謀生。明成祖雖然下過詔書切責過這個弟弟，但是沒有什么效果。

代王妃去世于宣德年間，明史上記載的那個因虐待代王寵妾而被降罪的王妃徐氏應該是代王另一個妃子，而不是徐達之女，因為徐氏虐妾發生在英宗正統年間，這時徐達女早就過世了。

安王妃是徐達最小的女兒，她于洪武三十四年嫁給了朱元璋的第二十二子朱楹。朱楹可能不能生育，所以兩人沒有兒子。安王于永樂十五年去世，三十歲左右開始守寡的安王妃受朝廷供養過著平靜生活，于英宗正統十四年辭世，享年大約六十左右。