在歷史上，諸葛亮除了智絕外，最突出的莫如其忠貞了，他一生忠于劉備，忠于劉禪，忠于蜀漢，成了千古忠貞的楷模。那么劉備哪里值得諸葛亮這樣一生的為之效忠呢？

首先劉備三顧茅廬，滿足了諸葛亮的自尊心。在《三國志?諸葛亮傳》中記載：庶見先主，先主器之，謂先主曰：“諸葛孔明者，臥龍也，將軍豈愿見之乎？”先主曰：“君與俱來。”庶曰：“此人可就見，不可屈致也。將軍宜枉駕顧之。”由是先主遂詣亮，凡三往，乃見。劉備能三顧茅廬請一個二十六、七歲的青年，這是何等的尊敬誠心！據說，曹操、孫權都曾經招請過諸葛亮，但他們都沒劉備真心誠意，沒有像劉備那樣降尊屈貴，親自三登其門的。

因此諸葛亮非常感激，在《出師表》中這樣說：“臣本布衣，躬耕于南陽，茍全性命于亂世，不求聞達于諸候。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顧臣于草廬之中，咨臣以當世之事，由是感激，遂許先帝以驅馳。”有史料記載說，諸葛亮曾獨自北上樊城去見劉備，并沒引起劉備的重視，因此懷疑劉備三顧茅廬的真實性。其實，現在最有三國史料權威的陳壽《三國志》，在諸葛亮傳中至少兩次提到劉備曾三顧茅廬請諸葛亮，這還不可信？對于諸葛亮北上見劉備只是在一百多年后南梁的裴松之為《三國志》作注中有這么一提，陳壽卻從未記載，能說是陳壽記得沒裴松之的準確？更何況在《出師表》中諸葛亮也親口對劉禪及滿朝文武大臣說，劉備曾三顧茅廬請自己，如果諸葛亮自詡自擂，沒這回事，劉禪和滿朝文武能罷休？堂堂蜀漢丞相諸葛亮還有何面目再立于朝堂？其次，劉備信任重用諸葛亮。

三顧茅廬請諸葛亮出山后，劉備和諸葛亮關系日益親密，引起了關羽、張飛的不高興。劉備就說：“孤之有孔明，猶魚之有水也。愿諸君勿復言。”劉備也非常重用諸葛亮，借荊州后任命諸葛亮為軍師中郎將，取得益州后，任命為軍師將軍，署左將軍府事。要知道，劉備當時在朝廷的官職才只是左將軍，漢中王只是自封的，朝廷并不承認。諸葛亮署左將軍府事，等于全權處理左將軍的日常事務，實際相當于在履行蜀漢的丞相職責。劉備在外打仗，將鎮守后方保障后勤工作全權交給諸葛亮，如果不信任，后院一旦起火，劉備可是又會成為流浪漢的。因此對大本營的鎮守，劉備是絕對會派自己最信任最可靠最有能力的人的。劉備稱帝后，封諸葛亮為丞相，假節，領益州牧，張飛死后，又讓諸葛亮領司棣校尉。司棣校尉在三國時期那絕對是個重要職位，蜀漢只有張飛和諸葛亮做過，諸葛亮死后就再沒人做了。

夷陵大敗后，劉備羞愧難當，病死白帝城，臨終之際，劉備白帝托孤，將劉禪和軍政大事，全部托付給了諸葛亮。劉備動情地說：“君才十倍曹丕，必能安國，終定大事。若嗣子可輔，輔之；如其不才，君可自取。”又回頭對劉禪說：“汝與丞相從事，事之如父。”劉備如此出肺腑之言信任諸葛亮，托孤諸葛亮，讓諸葛亮怎能不盡股肱之力，效忠貞之節，繼之以死？再次，劉備與諸葛亮志同道合。劉備的志向，正是諸葛亮的志向。在諸葛亮幼小之時，曹操曾屠城徐州、兗州，幼小的諸葛亮正因為曹操的屠城，為躲避戰亂，才跟隨叔父諸葛玄來到了荊州劉表處。諸葛亮對曹操天生就有一種抵觸情緒，后來更是把曹操定義為“托名漢相，實乃漢賊”，因此他是絕對不會去投靠效忠曹操的。

江東孫權，偏安一隅，也非漢室正統，自然也不會去投靠孫權。孔子曰：“道不同，不相為謀也。”諸葛亮的志向抱負，就是輔助漢室正宗，像管仲、樂毅那樣，建一翻功業，一統天下，恢復漢室正統，還百姓以安平。那么誰才能與自己同志呢？經過對劉備的長期觀察，并與劉備的深談，感到劉備正是與自己志同道合的人，是自己值得終生忠貞終生輔佐的人。

常言道：良禽擇木而棲，賢臣擇主而仕。亂世紛紛，君擇臣，臣也擇君。正因為劉備與諸葛亮剖心肝相知相信，才讓諸葛亮終生為劉備的事業鞠躬盡瘁死而后已。然而，正如水鏡先生司馬徽所嘆：“孔明雖得其主，不得其時，奈何，奈何！”