胯是腰的兩側和大腿之間的部分；髖指的是指組成骨盆的大骨，分為左右兩塊，形狀不規則。

在人體骨架中，胯骨和髖骨是一個意思，都是代指構成骨盆外側半的向上擴展的大骨。骨盆是由兩塊髖骨和一塊骶骨組成的，而髖骨由髂骨、坐骨和恥骨組成的，在成體上這三塊骨融合成一塊骨。

胯骨是一個大的不規則形的骨頭，收縮在中心，上面和下面略微膨脹。在一些脊椎動物中，它由髂骨，坐骨和恥骨三部分組成。在兩個髖骨連接在恥骨聯合處，并與骶骨和尾骨一起構成骨盆的骨骼組成部分。

在剛出生的時候，髂骨，坐骨和恥骨這三種成分被透明軟骨分開，在髖臼中的軟骨的Y形部分中彼此連接。到青春期結束時，三個區域會融合在一起，直至25歲左右會完全僵化。

在胯骨結構中，髂骨是最上面和最大的區域，約占髖臼的五分之二；坐骨形成髖骨的下部和后部，位于髂骨下方和恥骨后面，坐著時，人體的重量通常放在坐骨結節上；而恥骨是三個部分形成髖骨的腹側和前方，約占髖臼的五分之一。