魏延是歸降蜀漢的將領，他認為劉備是一個有雄才大略的英主，因此舍命追隨，不惜殺死長沙太守韓玄，并逼迫黃忠一起投降劉備。公元211年魏延領兵隨大軍入蜀，經常立功，所以被備升為門牙將軍。據《三國志魏延傳》記載：以部曲隨先主入蜀，數有戰(zhàn)功，遷牙門將軍。？

首先從魏延與劉備的關系說起

眾多降將中，劉備最看重的就是魏延，公元219年，漢中大戰(zhàn)結束，劉備大勝自立漢中王，此時有一個非常嚴重的問題，漢中、荊州、益州這些地盤劉備都沒有耗費很長的時間，就將這些地盤奪了下來，但應該怎么去選擇將軍鎮(zhèn)守呢？

荊州關羽已經鎮(zhèn)守，益州最終是會被作為首府的，自然是劉備引軍前往，不少人猜測漢中這么重要的地方，應該由張飛鎮(zhèn)守，畢竟這是劉備的三弟，不過最終獲得漢中太守職位的人是魏延，由此看見劉備是非常信任他的。

其次來說魏延與諸葛亮的關系

先主去世后，諸葛亮掌控蜀漢的大權，此時魏延已經成為了蜀漢中流砥柱的大將，但諸葛亮一直對其有偏見，據《野史》記載：諸葛亮看到魏延腦后有反骨，認為此人日后必反，所以對他不重用，反之安排了一些閑職給他。

其實歷史中的魏延是一個忠勇雙全的猛將，各位看客由于《三國演義》的原因，可能對魏延有一些誤解，魏延的能力是有的，不然諸葛亮不會每次北伐都帶著魏延，并且魏延非常有謀略，次次北伐都請命帶兵一萬，與諸葛分兩路兵馬進發(fā)最終在潼關會師，像韓信與劉邦一樣，但諸葛亮認為這樣做法是非常危險，每次都不應允。

據《三國志魏延傳》記載：延每隨亮出，輒欲請兵萬人，與亮異道會于潼關，如韓信故事，亮制而不許。

此事件足以說明二人之間的關系是有隔閡的，諸葛亮認為這樣太過冒險，如若不成北伐之事則成泡影，而魏延則認為劍走偏鋒才能取勝，的確蜀漢靠國力與曹魏相抗，蜀漢絕沒有可能將曹魏擊敗。

諸葛亮一生喜歡穩(wěn)扎穩(wěn)打，根本不喜歡出奇招，因此二人從性格上本就不和，二人的關系只有上下級，根本不會成為與姜維一樣的師徒關系。

在次來說諸葛亮為什么不信任魏延

從上述總結來看，先主是非常信任魏延的，不然不會將漢中太守如此重要的職位交給魏延，而諸葛亮只不過是不喜歡魏延，縱觀諸葛孔明一生，對于魏延他是從來沒有好感的，楊儀與姜維才是孔明真正看重的人。

自從魏延歸降之后，劉備對其的恩寵可以說勝過諸葛亮，但沒有諸葛亮就沒有建立蜀國的劉備，因此直接導致劉備與諸葛亮的關系變得冷淡，這件事也成為了諸葛亮不喜歡魏延的真正原因。

單從魏延是降將所以諸葛亮不喜歡他，這樣的說法是解釋不同的，姜維也是降將諸葛不也是對他喜愛有加，并且將自己的必身所學全數交給他，蜀國最終的兵馬統(tǒng)領權，也都是姜維。這與諸葛亮的喜愛脫不了干系。

不信任魏延的原因最重要的一點就是由于他的出現，讓諸葛亮在劉備心中的位置降低，乃至出現隔閡，其他原因不過是子虛烏有。

既然不得諸葛信任，延何不降魏呢？

延不可能降魏，魏延殺韓玄投劉備是為了尋一位明主，曹操的名聲早已壞透，而劉備是以漢室皇叔起兵，與漢室正統(tǒng)的關系密不可分，不可能因為劉備過世，諸葛亮不信任自己而去投降臭名昭著的曹操。

延性情高傲，與關羽的為人大致相同，則一良主侍其一生。只是因為諸葛亮不信任自己而去投降自己的大敵曹操未免有些詆毀自己的名聲，戎馬一生，最終落得一個“反叛”被殺的下場，真是可悲可嘆。

延到死也沒有想過降魏，雖然諸葛亮死后有過奪權的行為，但是這些都是一個正常人想要得到地位，諸葛亮的接班人蜀國的大臣都認為是魏延，在政治上他像極了一個孩子，被人擺弄。楊儀勾結蜀漢大臣參了魏延一本，后主便派馬岱追殺魏延，最終殺死，并且砍下了他的頭，帶回成都被楊儀羞辱。

據《三國志魏延傳》記載：平叱延先登曰：“公亡，身尚未寒，汝輩何敢乃爾！”延士眾知曲在延，莫為用命，軍皆散。延獨與其子數人逃亡，奔漢中。儀遣馬岱追斬之，致首於儀，儀起自踏之。原延意不北降魏而南還者，但欲除殺儀等。平日諸將素不同，冀時論必當以代亮。本指如此。不便背叛。

魏延的本意只是想取代諸葛亮的位置，不去北投曹操，而是回成都就是為了能夠奪權，并非想要背叛蜀國。

綜上所述魏延絕無反叛之意，看客通過《三國演義》以及諸如此類的野史，認為他生有反骨，日后必反，但他從沒有有過想要反叛的一生，不得諸葛信任，但其在追隨劉備后備受寵愛，那么魏延還有什么反叛的理由呢？