煮牛奶之前，要把鍋沖洗干凈，然后倒入新鮮牛奶，不要一直用小火慢慢熬，可以先用小火熱一熱，然后再用大火熬，大火不要開太大，盡量不要燒到鍋邊。在熬制過程中，要不停的用小勺攪拌，這樣就不會糊鍋了。

新鮮的牛奶需要用鍋煮沸才能喝，而從超市購買的盒裝牛奶是不需要加熱的，因為這種牛奶已經加工過了，直接飲用就可以，不需要重新熱一下。當然，如果不想喝冷牛奶，可以把牛奶放入熱水里溫一溫，不用進行煮沸，會破壞牛奶的營養價值。

煮沸新鮮牛奶時，一定要把鍋清洗干凈，里面不能有任何臟東西和異物，然后慢慢將牛奶倒入鍋里。不要以為小火熬制牛奶就不糊鍋，由于奶制品不能接觸高溫的環境，因此要先用小火溫熱，再用大火熬制，直到看到冒熱氣，就可以停止煮沸，把鍋拿下來。

想避免糊鍋，就必須在煮沸過程中，不停用勺子進行攪拌，如果不攪拌的話，很容易糊鍋。如果出現糊鍋的現象，可以只盛出來上面的牛奶，底下的牛奶扔掉就可以。