抱枕是可以使用洗衣機清洗的，但只能清洗抱枕的枕套，抱枕的枕芯盡量不要直接水洗，清潔枕芯的時候，直接將其放在陽臺上，懸掛晾曬一段時間就可以了。

如果抱枕的枕芯在使用的過程中，出現少許泛黃的現象，可以將泛黃的枕芯放進洗衣機中，并同時放入一條大毛巾或者枕巾，然后加入洗衣粉、洗潔精、一點點的漂白劑和少量的硼砂。將洗衣機選擇模式為標準，清洗脫水完成后，枕芯上的黃色污漬就被清洗干凈了。

若枕芯出現大面積的黃色，則需要先將大量燒開的水倒進洗衣機中，容量約為洗衣機的三分之一左右，然后倒入洗衣液、洗衣粉、硼砂、漂白劑，攪拌均勻后，將抱枕放進洗衣機中，同樣選擇標準清洗方式，但在清洗一會后，需要先暫停一下，把枕芯翻轉過來后，再繼續清洗，就可以將抱枕上的黃漬痕跡清除掉。

還可以使用檸檬水來清潔枕芯。將切開后的檸檬放在裝有冷水的鍋中，燒開后放涼，并將枕芯放在溶液中浸泡半個小時，再按照正常的清潔步驟清洗就可以了。

另外，先將泛黃的枕芯初步清洗干凈，然后在它的表層涂一次肥皂，再將其裝進透明塑料袋中放在太陽下曬兩個小時，再次清洗一遍就可以了。