姥姥和外孫女簡稱為祖孫。外孫女是外婆的女兒的女兒，所以她們的關系是祖孫關系。

外婆一般指的是母親的母親，口語為姥姥或者老娘，此外，也叫外祖母。祖父母指的是父親的父母親，也叫爺爺奶奶，不同地方對祖父母和外祖父母有不同的稱謂，但是大致意思都是相同的，而且外祖父母、祖父母與孫子孫女或者外孫子孫女都是祖孫關系。

一些地區因為婚嫁不同，所以祖父母和外祖父母所指的對象也不同。比如男方作為女婿入贅到女方家里時，女方的父母就成為了孩子的祖父母，也就是爺爺奶奶，男女父母則成為了外祖父母，也就是外公外婆，而且孩子跟隨媽媽姓。

男女雙方平等時，比如經濟實力相當或者姓氏相同，兩方的父母都可以稱為祖父母，而外祖父母的稱謂就被改變了。和這個稱謂一同改變的還有叔叔和舅舅的稱謂。

外祖父母也屬于直系親屬，直系親屬指的是相互之間有一脈相承的血緣關系的上下各代親屬，如父母與子女、祖父母與孫子女等、外祖父母與外孫子女等，爸爸媽媽和自己也是屬于直系血親，而兄弟姐妹則屬于旁系血親。