馬為奇蹄目馬科馬屬草食性動物；驢是奇蹄目馬科馬屬驢亞屬3種獸類的通稱，外形跟馬很像，多為灰褐色；而騾子是馬和驢的雜交種，大部分為公驢和母馬的雜交后代，

馬，也叫白駒、飛黃、驥，是馬屬中的一種食草性動物原生活在野外，后被人類馴服，成為農業生產、交通運輸和軍事等活動的主要動力。

不同品種的馬之間，體格大小相差較大。但外形都是頭面平直而偏長，耳短，四肢長，骨骼堅實，肌腱和韌帶發育良好，附有掌枕遺跡的附蟬，蹄質堅硬，能在堅硬地面上迅速奔馳。

馬的毛色復雜，其中騮色、栗色、褐色、青色以及黑色的馬較多，皮毛春、秋季各脫換一次，汗腺發達，有利于調節體溫，不畏嚴寒酷暑，容易適應新環境。

驢的形象似馬，多為灰褐色。外形跟馬相比較為遜色，頭大耳長，胸部稍窄，四肢瘦弱，軀干較短，因而體高和身長大體相等，呈正方型，頸項部皮較薄，蹄小堅實，體質健壯，而且抵抗能力很強，十分適合粗放。

驢的性情溫馴，體格結實，十分容易馴養，具有刻苦耐勞、聽從使役的優點。

騾子有雌雄之分，但是生育能力較弱，物種延續主要依靠馬和驢的交配。根據馬和驢的性別不同，生下的騾子分為驢騾和馬騾，驢騾是公馬和母驢交配生下的，個頭較小品種略遜與馬騾，生育能力極弱，僅有幾條剩余記錄。

馬騾是公驢和母馬交配后生下的，個頭較大，具有驢的負重能力和抵抗能力，有馬的靈活性和奔跑能力，是一種非常好的役畜，但沒有生育能力。

騾子是三個動物中最活潑的，合群性很強，習慣棲居于馬群中間，但很少愿與馬駒相處。