最早的哺乳動(dòng)物是出現(xiàn)在三疊紀(jì)末到侏羅紀(jì)初，最原始的哺乳動(dòng)物屬于原獸亞目的卵生食蟲(chóng)動(dòng)物。中生代的哺乳動(dòng)物雖然分化成了許多不同的類(lèi)群，但它們都是些體型比較小的動(dòng)物。

三疊紀(jì)，其實(shí)是公元前2.5億年前到2億年前的一個(gè)地質(zhì)時(shí)代，它是位于二疊紀(jì)和侏羅紀(jì)之間的，是中生代時(shí)期的第一個(gè)紀(jì)，是古生代生物群消亡后現(xiàn)代生物群開(kāi)始形成的過(guò)渡時(shí)期。三疊紀(jì)那時(shí)的氣候炎熱干燥，所以形成了我們可以看到的紅色沙石。

哺乳動(dòng)物與當(dāng)時(shí)的魚(yú)類(lèi)、兩棲類(lèi)以及爬行類(lèi)相比，它們生出了毛發(fā)，這能夠讓他們調(diào)節(jié)體溫，以此來(lái)適應(yīng)不同的氣候變化。哺乳動(dòng)物的卵的孵化過(guò)程是在母體中進(jìn)行的，因此他們表現(xiàn)出來(lái)的是胎生的特征。哺乳動(dòng)物的另一個(gè)重要特點(diǎn)是家庭性，因?yàn)樗鼈兊挠左w會(huì)得到照顧以及“教育”。幼體它們會(huì)從父母那一代里得到經(jīng)驗(yàn)。然后將這個(gè)經(jīng)驗(yàn)一代代的傳遞下去。

哺乳動(dòng)物的祖先們?cè)谌绱死щy的環(huán)境下開(kāi)始了它們胎生和哺幼方面的訓(xùn)練，這個(gè)變革具有重大的意義。