唐肅宗李亨在安史之亂時(shí)篡奪了唐玄宗的皇位，安史之亂唐玄宗一行人逃出長(zhǎng)安之后，經(jīng)歷了馬嵬坡兵變，這個(gè)時(shí)候唐玄宗其實(shí)就已經(jīng)大權(quán)旁落了，安史之亂歸咎原因還是因?yàn)樘菩谌斡冒驳撋胶蜅顕?guó)忠，特別是楊國(guó)忠，在楊國(guó)忠最得寵的時(shí)候，太子李亨在他面前都要謹(jǐn)言慎行，所以在馬嵬坡之變后，太子李亨肯定得抓住機(jī)會(huì)繼位登基稱帝。

李亨“篡位”是很多因素綜合到一塊導(dǎo)致的結(jié)果，開(kāi)元26年李亨被正式冊(cè)立為太子，本來(lái)這應(yīng)該算是一件喜事，但是從李亨被冊(cè)立太子時(shí)就開(kāi)始進(jìn)入了政治斗爭(zhēng)的核心區(qū)域，不論是最開(kāi)始的宰相李林甫，還是楊國(guó)忠，來(lái)自宰相的勢(shì)力始終是太子李亨最大的威脅，所以在李亨和李林甫，楊國(guó)忠的政治斗爭(zhēng)過(guò)程中，李亨始終是處于弱勢(shì)的地位，也許是因?yàn)樘菩谙胍捯幌吕詈啵蛘呤翘菩诓⒉幌肟吹嚼詈噙^(guò)早的擁有自己的黨羽，這也讓李亨對(duì)唐玄宗有些心懷不滿。

李亨從冊(cè)封開(kāi)始就被李林甫暗中監(jiān)視，僅因?yàn)槔詈嗪晚f堅(jiān)（御史中丞），皇甫惟明（河西節(jié)度使）交往密切，就誣陷韋堅(jiān)和皇甫惟明“欲共立太子”，將鋒芒直指太子李亨，李亨只得休了太子妃韋妃，來(lái)讓自己擺脫和此事的干系，后來(lái)李林甫又誣陷太子妃杜良娣的父親杜有鄰，說(shuō)杜有鄰要謀害妻子的家人，想要再把爭(zhēng)端引到太子身上，這件事導(dǎo)致太子很多手下都受到牽連，杜有鄰也死在了這次冤案之中，李亨又宣布和杜氏離婚，再次躲過(guò)一劫。

后來(lái)太子李亨又娶了唐玄宗姨母的孫女為妻，這樁婚事是唐玄宗指示的，他是想讓太子稍微放松些，表示自己并沒(méi)有廢太子的意思，但是卻讓李亨更加謹(jǐn)慎，后來(lái)太子好不容易熬到了李林甫死了，但是好景不長(zhǎng)就來(lái)了個(gè)更難搞的楊國(guó)忠，李亨還是照樣得小心謹(jǐn)慎，這樣又熬了三四年，終于安史之亂爆發(fā)了，安祿山大軍一路東進(jìn)，很快長(zhǎng)安陷落了，李亨等到了自己的機(jī)會(huì)。由于唐玄宗出逃倉(cāng)皇，所以隨行的部隊(duì)就只有三千多人，其中有兩千人是太子李亨的人，這就給了李亨發(fā)動(dòng)政變提供了很好的機(jī)會(huì)。

當(dāng)唐玄宗和隨行隊(duì)伍逃到了馬嵬坡，他和陳玄禮策劃發(fā)動(dòng)了馬嵬坡兵變，楊國(guó)忠父子被亂刀砍死，楊貴妃被逼自縊，也許李亨發(fā)動(dòng)馬嵬坡兵變還有更進(jìn)一步的目的，但是陳玄禮在在唐玄宗處死了楊貴妃之后，率軍表態(tài)效忠唐玄宗，隨行士兵也得到了唐玄宗的安撫，這使得李亨此時(shí)并沒(méi)有采取進(jìn)一步的措施，但是馬嵬坡兵變也代表這唐玄宗權(quán)利的衰落，這也是太子李亨開(kāi)始準(zhǔn)備接班的起點(diǎn)。箭在弦上，已不得不發(fā)。

唐玄宗在馬嵬坡兵變之后，執(zhí)意要入蜀地避禍，但是大臣們堅(jiān)決反對(duì)，因?yàn)檫@很可能會(huì)導(dǎo)致安祿山大軍乘虛而入，甚至造成中原分裂，但是唐玄宗并不聽(tīng)勸告，這時(shí)太子李亨選擇了留下來(lái)，其實(shí)經(jīng)過(guò)馬嵬坡兵變，李亨也不可能在隨唐玄宗前往蜀地，所以唐玄宗和李亨便由此分道揚(yáng)鑣了，當(dāng)李亨一行人抵達(dá)朔方軍大本營(yíng)靈武之后，大臣不能群龍無(wú)首，李亨在一番準(zhǔn)備之后，正式在靈武城登基稱帝，改年號(hào)為至德，并尊稱唐玄宗為太上皇，這時(shí)的李亨，已手握兵權(quán)，登基當(dāng)日便派使者通報(bào)了遠(yuǎn)在蜀地的唐玄宗。

唐玄宗也無(wú)計(jì)可施，總不能說(shuō)自己的兒子犯上作亂吧，再說(shuō)安史之亂被自己搞出來(lái)，現(xiàn)在還沒(méi)平息，也就只能聽(tīng)之任之了退位當(dāng)太上皇了，李亨上臺(tái)后，立刻宣布全面平叛，也在一定程度上平息了各地戰(zhàn)亂不斷的局面，安史之亂時(shí)，唐玄宗已經(jīng)無(wú)力治理國(guó)家，李亨在安史之亂“篡位”，只是在合適的時(shí)候做了正確的事罷了。