三國這段歷史有著說不盡的故事，談到劉備，大多數人首先會想到桃園結義、三顧茅廬、青梅煮酒論英雄等等，是一個能可人負我，勿叫我負人的仁君，還有一個印象就是愛哭，都說劉備靠哭這項技能搞到了天下，這就有點片面了，劉備雖然看似愛哭，其實才華非常出眾，當之無愧的亂世梟雄，都說臥龍鳳雛得一可安天下，劉備獨得兩人，可惜還是與一統三國失之交臂，雖然說劉備十分愛才，但是他一生還是錯過了兩位有著定國安天下之才能的猛將。

第一位就是田豫，這田豫何許人也，早年間是跟公孫瓚做事的，當時劉備與公孫瓚是同學，所以投奔于他，白馬將軍手下著實有著幾位響當當的人物，田豫正是其中一個（當時趙云也是公孫瓚的手下），這可惜這公孫瓚華而不實，非真英雄，不識田豫之才，只給了他一個縣令來做。

劉備這人最大的特點就是看人準，當他見到田豫之后，倆人一番交談，雖然當時田豫年紀不大，但是論膽量、氣魄都是一等一的人才，給劉備留下了深深的印象。當田豫母親病重時，前來向劉備告辭，劉備哭著對他說：“恨不與君共成大事也。”

后來，公孫瓚的部將王門反水投靠袁紹，帶了一萬多人馬前來進攻，守城將士皆準備投降，只見田豫站上城墻，高聲對王門說道，“公孫將軍對你不薄，你仍然離開了他，想必是有不得已的原因；如今你竟然帶部隊前來侵犯，才知道你是個犯上作亂的小人。提著瓶子打水的人，也知道要保護這個瓶子，我已經受了公孫將軍的托付，你為何還不來進攻？”這一番話說得擲地有聲，搞得王門羞愧難當，畢竟出來混最重要的是講義氣，王門很慚愧，就撤軍了。在面對千軍萬馬，就光說這番話的勇氣也非常人所有。

公孫瓚被袁紹打敗之后，田豫審時度勢，勸鮮于輔歸順了曹操，曹操識人用人之術不亞于劉備，于是將其安置在北方，替曹魏鎮守了40余年，成為了曹魏最堅實的后盾，如果劉備能得到他，想必實力勢必大增。

另一位就是黃權，這人本來是是劉璋部下，后來劉璋投降劉備之后，黃權跟劉備也成了順理成章的事情，但是為何又說劉備錯過了這個人才呢？

黃權有著很高的軍事天賦，也是個戰略家，當時，進軍漢中就是黃權最早提出來的，并制定了奪取漢中的策略。可以說他對蜀漢政權的發展有著巨大貢獻，但是，關羽大意失荊州，敗走麥城被東吳擒殺之后，劉備失去了理智，雖然黃權分析地勢之后，極力勸阻劉備親征，但是劉備并沒有聽從，最終導致夷陵之戰慘敗，黃權被東吳軍隊堵截無法回頭，無奈之下投降了曹魏。

當劉備得知黃權降魏之后，再次痛哭，這次是后悔不聽黃權的建議，并說了那句：“孤負黃權，權不負孤也。”同時下令善待黃權的家眷，這中間還有一個小插曲，就是有蜀國降魏的人跟黃權說，劉備已經誅殺了他家人，但是黃權卻說，我已經跟劉備、諸葛亮推心置腹，他們也定會明白我的苦衷，并沒有立馬發喪，結果正如他所料。

可以說黃權對劉備是有感情的，可惜兩君臣至死也再沒有見過面，這個有著出色軍事才能的人才就因為劉備的妄自尊大白白的送給了曹魏。

正所謂，千軍易得一將難求，這兩員猛將如果劉備能夠得到，勢必如虎添翼，雖然不是像關羽、張飛這樣的萬人敵，但是也不至于讓蜀漢出現蜀中無大將廖化作先鋒的悲哀。